推力圆柱滚子轴承由垫圈形滚道圈(轴圈、座圈)与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀。该种轴承为分离型结构，可分别安装轴圈、座圈、滚动体组件，安装时不允许轴与外壳的轴线有倾斜，使用于低转速，可承受单向轴向载荷，不能限制径向位移。轴向载荷能力大，轴向刚性也强。

推力圆锥滚子轴承装有圆台形滚子(大端为球面)，滚子由滚道圈(轴圈、座圈)挡边准确引导。设计上使得轴圈和座圈、滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。

推力调心滚子轴承与调心滚子轴承同样，座圈滚道面是以与轴承中心轴上一致的点为中心的球面，该类轴承滚子为球面型，因此具有自动调心功能，对同轴度和轴的挠曲不甚敏感。这类轴承轴向载荷能力非常大，在承受轴向载荷的同时还可承受若干径向载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。该类轴承主要应用于水力发电机、立式电动机、船舶用螺旋桨轴、塔吊、挤压机等。